| 是否进口：否 | 产地：深圳 | 加工定制：否 |
| 品牌：华成工控 | 型号：ES-R4 |
产品特点
本产品是SCARA机器人专用控制系统，根据机型结构建立力学模型计算优运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块，结合***视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可***提升同步带跟随动态抓取效率。
1. 4轴专用系统，支持脉冲型，总线型编码器扩展
2. 支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及***的速度曲线规划
3. 32路标准输入，32路标准输出
4. 独立的算法处理芯片，运算速度更快
5. 一体简约架构，节省安装时间。
