QC-S5G五轴注塑机械手控制系统详细介绍

产品概述





注塑机械手控制系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的，内置有专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。系统采用控制加驱动一体化设计，免除客户焊线烦恼，减少维修故障率。人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。




在算法方面，优化了运动控制算法，基于芯片性能升级的基础上，实时性更好，插补周期达到250us，IO扫描周期≤10ms，还具有支持提前加速，提前减速，提前结束功能。系统是针对中小型桁架结构推出的产品，产品支持100W-750W内的伺服电机，没过多的硬件冗余。其优势在于：

节约空间：一体化电气解决方案，大幅减少装配空间；

成本降低：控制器成本可降低20%~50%；

性能更优：控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加快。




产品特点




1、注塑机械手专用驱控一体系统；

2、采用多芯直连驱控一体；

3、机身小巧，安装方便；

4、采用共母线降能耗设计；

5、采用内部高速总线通讯方式；

6、32路标准输入，32路标准输出，可增配扩展IO板和EU IO板；

7、内部采用高速总线通讯方式，无需外部网线通讯，抗干扰能力强；

8、采用一体设计结构，安装方便，成本***；

9、优化散热设计，整机运行时内部温度***。




产品应用




产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标等注塑机械手行业应用。